이진욱 (소현세자), 정용화 (박달향),
양동근 (허승포), 정해인 (안민서)
조선 인조시대를 배경으로 강원도 무인이자 가난한 집안의 양반 출신으로 한양에 올라와 무과에 도전하는 '박달향'이 자칭 "삼총사"인 '소현세자'와 그의 호위무사 '허승포', '안민서'를 만나, 조선과 명청 교체기의 혼란했던 중국을 오가며 펼치는 호쾌한 액션 로맨스 활극
드라마 [삼총사]는 이백년 가까이 흐른 지금도 계속해서 사랑받고 있는 소설 [삼총사]와 조선시대 세자들 중 가장 비극적이고 드라마틱한 삶을 살았던 소현세자의 인생역정을 한데 엮어 완전히 새로운, 한국적 [삼총사]를 재창조해내고자 한다.